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7월 8일 (목요일)
TA3
유도 항법 제어 – 무인기 경로 계획
좌장 : 이현범(경북대학교) 09:00-10:20
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온라인 회의실(ZOOM) 접속 비밀번호 : ksas
TA3-1
09:00-09:20
Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획
이진규, 김정훈, 강태영, 유창경(인하대학교)
TA3-2
09:20-09:40
보로노이 다이어그램을 이용한 협동 UAV 경로계획 알고리즘
이선일, 김형진, 이현범(경북대학교)
TA3-3
09:40-10:00
무인항공기의 동적 장애물 회피를 위한 RRT 기반 실시간 경로 계획
이민규, 노기문, 이대우(부산대학교)
TA3-4
10:00-10:20
Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획
이상민, 김유단(서울대학교)

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