세션 트랙

7월 8일 (목요일)

TB3

유도 항법 제어 – 플래핑 및 회전익 비행제어

좌장 : 조동현(부산대학교)

10:30-12:10

온라인 회의실(ZOOM) 접속 비밀번호 : ksas

TB3-1

10:30-10:50

초소형 날갯짓 비행체의 세로방향 궤적 최적화

이상길, 양현호, Muhammad Yousaf Bhatti, 한재흥(한국과학기술원)

TB3-2

10:50-11:10

Proportional-Derivative (PD) 피드백 컨트롤러를 사용한 Flapping-Wing Micro Air Vehicle (FW-MAV)의 실험적 모델링

AURECIANUS STEVEN, 하기헌, Phan Hoang Vu, 박훈철, 강태삼(건국대학교)

TB3-3

11:10-11:30

다물체 동역학 시뮬레이션 기반 생체모방형 초소형 날갯짓 비행체의 최적 제어

MUHAMMAD YOUSAF BHATTI, 이상길, 양현호, 한재흥(한국과학기술원)

TB3-4

11:30-11:50

단일로터 회전익기의 모델 불확실성에 강건한 경로 추종 제어기 설계

정우석, 조문경, 우지원, 김창주(건국대학교)

TB3-5

11:50-12:10

회전익 항공기의 Immersion and Invariance 기반 적응 제어기 설계

최유승, 이일령, 안준영, 김창주(건국대학교)