세션 트랙

7월 8일 (목요일)

TD3

유도 항법 제어 – Flight Control

좌장 : 박상혁(한국항공대학교)

17:00-18:20

온라인 회의실(ZOOM) 접속 비밀번호 : ksas

TD3-1

17:00-17:20

전투기 형상 무인 비행체의 선형 비행 제어법칙 설계 및 검증

박재희, 박상혁(한국항공대학교)

TD3-2

17:20-17:40

Slack-variable을 이용한 회전익 항공기의 Incremental Backstepping-sliding mode controller 설계

조문경, 정우석, 우지원, 김창주(건국대학교)

TD3-3

17:40-18:00

운송용 쿼드로터의 불확실성을 고려한 모델 참조 적응제어 기법 설계

이동우, 장광우, 김남수, 이성헌, 방효충(한국과학기술원)

TD3-4

18:00-18:20

Deep Deterministic Policy Gradient 기법을 이용한 다개체 쿼드로터 물체 운반

정연택, 김유단(서울대학교)