세션 트랙

7월 9일 (금요일)

FB3

유도 항법 제어 – 경로추종 및 임무최적화

좌장 : 이현재(조선대학교)

10:30-12:10

온라인 회의실(ZOOM) 접속 비밀번호 : ksas

FB3-1

10:30-10:50

광역 탐색을 위한 멀티콥터의 유동적 대형 형성 알고리즘

김문정, 김정훈, 김효중, 유창경(인하대학교)

FB3-2

10:50-11:10

저궤도 지구관측을 위한 다중위성 연계임무 최적화

전수빈, 박상영(연세대학교)

FB3-3

11:10-11:30

Ahead-time 기반의 Carrot-chasing 기법을 이용한 고정익 항공기의 비행경로 추종 비행 제어기 설계

안정우, 임민규, 김창주(건국대학교)

FB3-4

11:30-11:50

UAV의 3차원 Dubins 경로 생성 및 추적

양유영, 장석호, 이현재(조선대학교)

FB3-5

11:50-12:10

7차 Hermite Spline RRT* 기법을 이용한 경로 생성 및 Incremental Backstepping 제어를 이용한 경로 추종 기법 연구

우지원, 안정우, 정우석, 김창주(건국대학교)