P유도-2

13:20-14:20

호버바이크 자율비행을 위한 경로점 기반 경로 생성 및 유도 기법 연구

문채환, 최의환, 이동욱, 윤다인, 이창훈, 안재명(한국과학기술원)

P유도-3

13:20-14:20

기수 들림 기동 중 정적 불안정한 전투기의 연료 무게중심 변동 영향성

오세율, 김찬조(한국항공우주산업(주))

P유도-4

13:20-14:20

광류를 이용한 최적 달 착륙

정다운(한국항공우주연구원), 석진영, 김승균(충남대학교)

P유도-5

13:20-14:20

탑재체를 탑재한 조종 낙하산의 심층 강화학습을 통한 자동 착륙

박준우, 방효충(한국과학기술원)

P유도-6

13:20-14:20

심층 강화학습을 이용한 선도 추격자 대항 전투기 회피 기동 연구

박준우, 채혁주, 박수정, 최한림, 방효충(한국과학기술원), 안경수, 김영곤(한화시스템(주))

P유도-7

13:20-14:20

고속 터미널 슬라이딩 모드와 외란 관측기를 접목한 다중 비행체 형상 추적 알고리즘

박대원, Nguyen Ngoc Phi, 홍성경(세종대학교)

초록보기 논문보기 발표자료 발표동영상 Q&A

P유도-8

13:20-14:20

다중 쿼드콥터의 충돌 방지 편대 제어 알고리즘

정한솔, Anh Tung Nguyen, 홍성경(세종대학교)

P유도-9

13:20-14:20

슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드콥터의 강인한 고도 제어기 분석

이준용, Nguyen Xuan Mung, 이석태, 홍성경(세종대학교)

P유도-10

13:20-14:20

재밍효과도 분석을 위한 무인기 제어모의 시스템 설계

강준구, 이재훈(엑센스), 박지원, 강태삼, 윤광준(건국대학교), 심홍석(한화시스템)

P유도-11

13:20-14:20

이미지 처리 기반 지평선 탐지를 이용한 무인항공기의 롤과 피치각 자세 추정

이상원, 김인래, 장세진, 장영환, 정재훈, 김승균, 석진영(충남대학교)

P유도-12

13:20-14:20

자기토커와 전기 추력기를 이용한 큐브위성 초기 자세제어 연구

고정길, 김민구(한성대학교)

P유도-13

13:20-14:20

고정익 항공기 착륙 시뮬레이션을 위한 6자유도 착륙 장치 모델링

김남수, 김성중, 이동우, 방효충(한국과학기술원)

P유도-14

13:20-14:20

충돌각 제약조건을 고려한 순간낙하점 기반의 중기 유도 기법

황준섭, 안재명(한국과학기술원)

P유도-15

13:20-14:20

압전복합재 에어브레이크를 탑재하는 초소형 비행체를 위한 자가 학습 시스템 개발

성열훈(한국항공우주연구원), 이동규(한국교통대학교), 한재흥(한국과학기술원)

P유도-16

13:20-14:20

OPPAV 개인항공기의 세로축 비행제어 민감도 분석

강영신(한국항공우주연구원)

P유도-17

13:20-14:20

OPPAV 개인항공기의 천이비행시 고도오차 최소화방안 연구

강영신(한국항공우주연구원)

P유도-18

13:20-14:20

전방 펄스젯 측 추력기를 사용하는 유도탄의 동적 거동 분석

전하민, 김정훈, 강태영, 유창경(인하대학교)

P유도-19

13:20-14:20

드론에서의 움직이는 표적 추적을 위한 짐벌 자동 제어 알고리즘

노준영, 이호형, 이동우, 방효충(한국과학기술원)

P유도-20

13:20-14:20

쿼드로터 UAV의 앞섬 보상기를 이용한 비선형 동적 모델역변환 제어기 설계 및 실험

장광우, 이동우, 방효충(한국과학기술원)

P유도-21

13:20-14:20

PID 슬라이딩 매니폴드를 이용한 적응형 섭동 추정기 기반 쿼드콥터의 강인 자세제어

이충현, 정한솔, 김동현, 홍성경(세종대학교)

P유도-22

13:20-14:20

협력 드론 시스템을 위한 초소형 쿼드콥터의 장력 인지 및 거리 유지 알고리즘

한재원, 이석태, 박대원, 홍성경(세종대학교)

P유도-23

13:20-14:20

근사모델 및 기계학습을 이용한 예상 명중점 추정기법

최병훈, 이용인(국방과학연구소)

P유도-24

13:20-14:20

지구 저궤도 인공위성용 Dual-band GPS 수신기 개발

김은혁, 김승희, 양준형, 이준구, 박성민((주)쎄트렉아이)

P유도-25

13:20-14:20

컨벡스 계획법을 이용한 재진입 비행체의 진입 유도 알고리즘 연구

이상돈, 김영원, 이창훈(한국과학기술원)

P유도-26

13:20-14:20

컨벡스 최적화를 이용한 무인이동체의 경로 추종 유도

이선호, 이창훈(한국과학기술원)

초록보기 논문보기 발표자료 발표동영상 Q&A

P유도-27

13:20-14:20

다중센서 교차 검증 기법을 통한 AESA 레이다 항법장치 (EGI/IMU) 비행 중 교정

김태영(한국과학기술원), 정재현(LIG넥스원), 방효충(한국과학기술원)

P유도-28

13:20-14:20

3D 프린터를 이용한 CMG 개발 및 CMG 클러스터를 이용한 Yawing 운동 제어

최모건, 문인우, 김지웅, 이희남(순천대학교)

P유도-29

13:20-14:20

CMG 클러스터의 다물체동역학 모델을 이용한 자세 제어

이희남, 최모건(순천대학교)