세션 트랙

4월 21일 (목요일)

TD3

미래항공교통 – UAM 시스템 설계

좌장 : 조해성(전북대학교)

TD3-1

도심항공 모빌리티(UAM) 임무 운용을 위한 다기준 의사결정 시스템 설계 및 개발

김다솜, 이현준, 이준석, 민재선, 이재우(건국대학교)

TD3-2

Frenet Optimal Trajectory Planning을 활용한 UAM의 초/중기 운용 자율비행 시스템

이현준, 김다솜, 강수진, 문보훈, Nan Lao Ywet, Aye Aye Maw, 이재우(건국대학교)

TD3-3

심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법

장재준, 송채훈(광주과학기술원), Rachit Prasad(Virginia Tech), 최성임(광주과학기술원)

TD3-4

틸트로터형 UAM 축소기 시스템 개념설계 연구

이영민, 김수현, 정동원(한국항공대학교)