세션 트랙

4월 22일 (금요일)

FB5

유도 항법 제어 – 비행 시뮬레이션

좌장 : 문정호(청주대학교)

FB5-1

궤적 성형을 통한 극초음속 활강 비행체 모델링 및 시뮬레이션

오현식, 김윤식, 이순주, 노성규(국방과학연구소)

FB5-2

ROS & Gazebo를 활용한 영상 기반 드론 스테이션 자동 정밀착륙 시뮬레이션

박영후, 이대우(부산대학교)

FB5-3

PX4와 MATLAB/Simulink기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발

문정호(청주대학교)

FB5-4

수직이착륙 무인기 천이제어기 및 시뮬레이션 검증환경 개발

최윤한, 오형석, 박종근, 노은정, 최승기(대한항공)

FB5-5

Attitude Stabilization of eVTOL in Hovering mode using Neural Network based Control with Lyapunov Theorem

장민석, 현정석, Tuan Anh Nguyen, 이재우(건국대학교)