세션 트랙

4월 22일 (금요일)

P무인기

무인기 체계

P무인기-1

50kg급 Lift-Cruise 형 무인기의 연료전지-배터리 하이브리드 동력원 적용을 위한 설계 변경 검토

정진석, 김민우, 강왕구(한국항공우주연구원)

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P무인기-2

학습 기반 리튬 이온 배터리 수명 예측 시스템

서동훈, 안정수, 변지우, 신종호(충북대학교)

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P무인기-3

QR Code 인식을 이용하는 창고 재고 관리 드론 시스템 연구

이경희, 김상현(청주대학교)

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P무인기-4

총 에너지 제어 기반 전진 천이 기법 연구

원대한, 강왕구(한국항공우주연구원), 이동진(한서대학교)

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P무인기-5

적응제어기법을 이용한 계류비행형 멀티콥터의 동특성 분석

권혁민(니나노컴퍼니), 이동규(한국교통대학교)

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P무인기-6

연료전지 무인기의 에너지 밀도 향을 위해 고체상태 NaBH₄와 분해제를 이용한 수소발생 연구

권순모(국방과학연구소), 김태규(조선대학교), 서인호(국방과학연구소)

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P무인기-7

2D LiDAR를 사용한 Ardupilot 드론의 장애물 회피 비행시험

유용덕, 문정호(청주대학교)

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P무인기-8

3D 프린팅을 사용한 소형 충돌회피 드론 프레임 설계

김현태, 황도현, 문정호(청주대학교)

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P무인기-9

편대를 형성한 무인비행체의 순차적 충돌회피기법 연구

김정훈(한서대학교), 우상균(한국자동차연구원), 이동진(한서대학교)

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P무인기-10

라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구

김정훈, 김혜지(한서대학교), 우상균(한국자동차연구원), 이동진(한서대학교)

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P무인기-11

특정 범주의 드론 리스크 효율적 관리 방법론 연구

안진현, 임명혁, 박종선, 손은호(에스앤에스이앤지)

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P무인기-12

도심 지역 내 Air-Matrix형 공역 구조에서의 비상절차의 효율성 분석

안상준, 장대성(한국항공대학교)

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P무인기-13

무인항공기 편대의 UWB 기반 상대항법 통신 회복 초기화 방안 연구

이성봉, 박천만, 이동진(한서대학교)

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P무인기-14

인공신경망을 이용한 협력적 무인 전투기 편대의 공중교전 모의환경 개발

서원익(항공우주연구원), 김세준, 최기영(인하대학교)

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