P유도-1

복수 무인항공기의 최적 영역 커버리지를 위한 임무 할당 및 경로 계획

홍유경, 차지훈(한국전자통신연구원)

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P유도-2

Pontryagin's Minimum Principle 기반 목표 추적 알고리즘

이다솔(국방과학연구소)

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P유도-3

순환재귀신경망을 이용한 람버트 유도 학습기법

최병훈(국방과학연구소)

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P유도-4

탄도 표적 요격을 위한 순차 컨벡스 계획법 기반 추력 벡터 자세각 최적화

강태영(인하대학교), 김정훈(LIG넥스원), 전하민, 유창경(인하대학교)

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P유도-5

엔진회전체 실시간 결함 분류/진단 알고리즘 성능 분석

전하민, 유강민, 강태영, 김채연, 유창경(인하대학교)

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P유도-6

달착륙선을 위한 착륙 레이더 시스템의 해외 개발 사례 조사 및 분석

이승제, 노웅래, 김정용, 오준석, 김용호, 박문수(한국항공우주연구원)

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P유도-7

전방 펄스젯 측추력기를 이용한 강화학습 기반 유도

김효중, 김문정(인하대학교), 박종호(아주대학교), 유창경(인하대학교)

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P유도-8

3루프 및 2루프 되먹임 구조에 따른 자세제어 조종루프 특성 비교

문관영(국방과학연구소)

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P유도-9

Three-Dimensional Extension of Optimal Impact Angle Control Guidance Law for VTOL UAVs Auto-Landing

장원대, 유동일, 이민석, 임흥식(국방과학연구소)

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P유도-10

나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘

정한솔(세종대학교), Khanh Nguyen Hung(Dong Nai Technology University), 한재원, Nguyen Ngoc Phi, 박철우, 홍근웅, 선우혜지, 홍성경(세종대학교)

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P유도-11

항공기 기동 한계를 고려한 지형 추적 궤적 재성형 알고리즘

홍경우, 김성중, 노준영, 방효충(한국과학기술원), 임동주(한화시스템(주))

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P유도-12

PX4 기반 실내비행을 위한 S-MSCKF 알고리즘 시뮬레이션 연구

이성봉, 박천만, 성시찬, 이동진(한서대학교)

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P유도-13

시각적 의미 문맥을 활용한 항공기 위치 및 방향각 추정

박준우, 김성중, 홍경우, 방효충(한국과학기술원)

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P유도-14

적대적 시계열 생성 신경망을 이용한 지대지 미사일 궤적 생성

신민규, 최한림(한국과학기술원)

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P유도-15

EKF기반 목표물의 위치 및 Heading angle 추정

김재민, 김수현, 정동원(한국항공대학교)

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P유도-16

제어모멘트자이로와 예측 필터를 이용한 소형위성의 자세제어

김건우, 유혁준, 박경수, 정동원(한국항공대학교)

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P유도-17

송풍기 풍속에 따른 멀티콥터 및 복합형 고정익 무인항공기 자동 이착륙 오차 분석

엄송근(한서대학교), 오정환((주)모아소프트), 김정민, 이동진(한서대학교)

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P유도-18

닫힌 해를 이용한 가속도 제한 최적유도법칙

김준성, 조성진(국방과학연구소)

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P유도-19

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태(세종대학교), Lanh Le Thanh(Dong Nai Technology University), 박철우, 이용석, Nguyen Xuan Mung, Nguyen Ngoc Phi, 홍성경(세종대학교)

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P유도-20

고정익 UAV의 모델링 및 유도 제어기 통합 시뮬레이션 환경 제작

김남수(한국과학기술원), 홍수운(한화시스템), 방효충(한국과학기술원)

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P유도-21

Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구

구본수, 최인호(한국항공우주연구원)

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P유도-22

Carrot Chasing Algorithm을 이용한 멀티콥터 타입 도심 항공 교통의 유도 법칙 설계

임철수, 이성헌, 이동우, 장광우, 방효충(한국과학기술원), 권혁준, 이승욱, 최영일, 최월선(현대자동차)

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P유도-23

날개-동 결합 형상 항공기의 성능 개선을 위한 추력벡터제어가 결합된 비행제어법칙 설계

강지수, 김재구, 최기영(인하대학교)

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