세션 트랙

11월 17일 (목요일)

TB2

구조 및 재료 – 구조응용Ⅱ

좌장 : 이동규(한국교통대학교)

TB2-1

쌍안정성을 갖는 종이접기 기반 그리퍼 개념 설계

정지호, 이대영, 한재흥(한국과학기술원)

TB2-2

우주 쓰레기 제거를 위한 무동력 포획 메커니즘 설계

이성진, 이대영(한국과학기술원)

TB2-3

행성 탐사 로버의 효율적인 수납을 위한 가변형 바퀴 구조 설계

이성빈, 이대영(한국과학기술원)

TB2-4

우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계

양동욱, 박현수, 한재흥, 이대영(한국과학기술원)

TB2-5

군집 탐사를 위한 평면 압축이 가능한 모바일 로봇의 설계 및 제작

김준서, 이성진, 이대영(한국과학기술원)

TB2-6

(논문비공개) 종이접기 원리를 적용한 형상기억합금 구동 우주시스템용 비폭발식 분리 메커니즘 설계

오민우(한국과학기술원), 하헌우, 이진관(한화시스템), 조남석(무인탐사연구소), 이대영(한국과학기술원)