P무인기-1

2인승 Lift+Cruise형식 eVTOL항공기의 축소기 시스템 설계

문정호, 김현태, 조환기(청주대학교)

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P무인기-2

원격공중통제 기반 고정익 유인기와 군집 무인기의 협업 모의환경 구축

임흥식, 명현삼, 조성범, 최영미, 변진구, 김도완, 이진영(국방과학연구소)

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P무인기-3

무인비행장치(드론)의 운송 환경에서 랜덤 진동 시험 규격 개발

오태석, 김종현(항공안전기술원)

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P무인기-4

무인항공기 원격공중통제를 위한 부분자동화 통제시스템 운용자의 업무부하 분석방안 연구

강지수, 조병규(국방과학연구소)

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P무인기-5

고정밀 가상환경 기반 Photo-realistic 영상 획득 군집 드론 임무 계획 시뮬레이션

최의환, 양정기, 김인준, 이수전(한국전자통신연구원)

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P무인기-6

무인항공기 이종 대기자료장치 다중화 시스템 설계

윤성훈, 이진영, 임흥식, 장세아, 이기훈(국방과학연구소)

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P무인기-7

시뮬레이션 환경의 시나리오 기반 지능형 무인기 시험 방법

김성우, 정다나, 백경훈(LIG넥스원)

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P무인기-8

배터리 상태 제약을 고려하기 위한 혼합정수계획법 기반 임무 할당 알고리즘의 수정

허현정, 이규만(경북대학교)

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P무인기-9

FC 호환 가능한 UWB 드론 간 통신 모듈 및 PX4 어플리케이션 개발

양정기, 이수전(한국전자통신연구원)

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P무인기-10

드론용 하이브리드 동력시스템 모델링 및 비행성능 시뮬레이션

이보화, 김근배(한국항공우주연구원)

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P무인기-11

다수 무인기 임무 시나리오 알고리즘 검증을 위한 Gazebo 시뮬레이션 구축

이동환, 김수현, 정동원(한국항공대학교)

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P무인기-12

풍속에 따른 복합형 수직이착륙 무인항공기 자동 착륙 목표지점 위치오차 분석

김정민, 엄송근, 이동진(한서대학교), 김도윤, 한상혁(한국항공우주연구원)

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P무인기-13

실종자 수색 드론을 위한 탐지 알고리즘 일반화 성능 분석

김유경, 김덕윤, 차지훈(한국전자통신연구원)

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P무인기-14

슬라이딩 배송모듈을 탑재한 멀티콥터의 편향값 기반 자세제어 연구

김정훈, 김혜지, 이진우, 이동진(한서대학교)

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P무인기-15

Hemisphere shell passive wheel을 이용한 육상 및 공중에서 동시 운용 가능한 쿼드로터 형상 설계 및 제작

김민종(대구경북과학기술연구원), 김상원(한국과학기술원), 김현재(경북대학교), 김민규(공군사관학교), 김재승(육군사관학교)

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P무인기-16

K-means clustering 알고리즘 기반 무인항공기 LiDAR를 통한 도심 장애물 분류 및 위치 추정 연구

강혁, 이성봉, 김형석, 이동진(한서대학교)

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P무인기-17

3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계

구본수, 최인호(한국항공우주연구원)

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P무인기-18

중형급 UAS 국내 인증체계 개선 방안 연구

양현정, 박흥석, 이유경(항공안전기술원)

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P무인기-19

중형급 UAS의 운영 신뢰성 확인을 위한 인증 인프라 도입 방안 연구

이유경, 김종현, 임석훈(항공안전기술원)

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