P유도-1

소형 드론을 위한 연산 효율적인 복셀 지도작성 알고리즘

이다솔(국방과학연구소)

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P유도-2

누리호 1차 비행시험에서 관측된 충격환경과 위성항법수신기의 Clock Drift 변화

신용설, 권병문, 마근수(한국항공우주연구원)

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P유도-3

번스타인 모션 프리미티브를 이용한 동적 장애물 회피 기동 계획법

이윤우, 김현진(서울대학교)

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P유도-4

OPPAV 축소기 조종면 작동기 고장 대처를 위한 조종력 할당 제어

김응태, 조암, 강영신(한국항공우주연구원)

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P유도-5

지상 무인 이동체를 위한 지면 정보 활용 영상관성항법 초기화 방법

김경찬, 김현진(서울대학교)

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P유도-6

계층적 강화학습을 이용한 화성 탐사선의 자동 착륙 기법

최지민, 안재명(한국과학기술원)

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P유도-7

비행역학 제한조건을 고려한 실시간 지형추적비행을 위한 종축 비행궤적 생성 알고리즘 연구

강상호(한화시스템(주))

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P유도-8

eVTOL 항공기 적용을 위한 Detect and Avoid 충돌회피처리 모델 설계

최현진, 배중원, 김태식(한국항공우주연구원)

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P유도-9

OPPAV 축소기 모델 비행영역보호 기술 개발 및 기능시험

최현진, 조암, 박범진, 강영신(한국항공우주연구원)

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P유도-10

누리호 2호기 비행시험 이륙 및 분리 운동 분석

오충석, 선병찬(한국항공우주연구원)

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P유도-11

로봇항공기대회 임무비행을 위한 복합비행체 개발 및 성능분석

권동하, 국빈, 김민환, 박민우, 정민호, 이도현(건국대학교)

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P유도-12

딥러닝 기반 장애물 회피 경로 계획의 쿼드콥터 적용

정승우, 김현진(서울대학교)

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P유도-13

이단 후퇴각을 갖는 무미익 항공기 제어법칙 개발 및 축소기 비행시험

조성범, 최영미, 임흥식(국방과학연구소)

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P유도-14

쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방법론

이준용, 정한솔, 이석태, 선우혜지, 홍성경(세종대학교)

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P유도-15

함상 착륙점의 상하 운동을 고려한 강화학습 기반 UAV의 함상착륙 유도 기법 연구

박한석, 안형주, 장광우, 방효충(한국과학기술원)

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P유도-16

적응형 관측기 기반 쿼드콥터의 센서 고장 탐지

이석태(세종대학교), 이지원(한국로봇융합연구원), 정한솔, 박준영, 홍근웅, 홍성경(세종대학교)

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P유도-17

한국형발사체 1단 추력벡터제어용 유압 구동기의 진폭별 주파수 응답에 따른 엔진 배치 방법

최성재, 배종진, 정호락, 박현종, 박문수(한국항공우주연구원)

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P유도-18

한국형발사체 3단 추력기 자세제어시스템 추진제 탱크의 대기온도에 따른 고농도 과산화수소 저장성 시험

오상관, 강신재, 박문수(한국항공우주연구원)

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P유도-19

거울의 빛 반사 영향에 의한 라이다 측정치 및 SLAM 성능 특성 분석

이태훈, 성상경, 김동균(건국대학교)

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P유도-20

동적 환경에서 영역 커버리지 임무를 위한 RHTA 알고리즘 성능분석

홍유경, 차지훈(한국전자통신연구원)

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P유도-21

에너지 관리 기반 초기 피치 자세제어 연구

최병훈(국방과학연구소)

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P유도-22

제어 모멘트 자이로의 특이점 방향을 고려한 SDA* 토크 분할 조향 법칙

박경수(육군3사관학교), 유혁준(한국항공대학교)

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P유도-23

연속시간 정책 그래디언트 알고리듬 기반 충돌각제어 유도

이영준, 이상민, 김유단(서울대학교)

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P유도-24

다수 드론 간 충돌방지가 고려된 시설물 점검을 위한 최적경로계획법

임재한(니어스랩)

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P유도-25

겹날개 날갯짓 비행체의 캠버각에 따른 공력 및 제어력에 대한 실험적 연구

박희태, 김인래, 김승균, 석진영(충남대학교)

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P유도-26

무인기 다목적 임무수행을 위한 행동기반 임무정형화 연구

조상욱, 문미선, 김재철, 김경남, 박철홍(대한항공)

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P유도-27

ArUco 마커를 활용한 도심 환경에서의 드론 정밀 배송 및 착륙 솔루션

김남영, 이규만(경북대학교)

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P유도-28

속도 적분 측정치 정합과 가속도 정합 기반 비행중 전달정렬 기법 비교

최람미, 차재혁, 박찬국(서울대학교)

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P유도-29

칼만 필터 기반 동적 물체 추적을 이용한 오도메트리

이한열, 정재형, 박찬국(서울대학교)

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P유도-30

레이다 자원이 고려된 협동 교전 상황에서의 동적 무기-표적 할당 성능 비교

유상은, 장대성(한국항공대학교)

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P유도-31

다수 무인기 협업 임무를 위한 속도 프로파일 최적화 기법

이승엽, 박규빈, 김종한(인하대학교), 유혁(한국항공우주연구원)

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P유도-32

순차 컨벡스 프로그래밍을 이용한 수직이착륙형 재사용발사체의 온보드 착륙 유도

김용호, 박문수(한국항공우주연구원), 최기영(인하대학교)

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P유도-33

비컨벡스 희소 회귀 분석을 통한 호모그래피 산출 기법

김윤중, 김나영, 최지우, 김종한(인하대학교)

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P유도-34

라스트 마일 배송 문제를 위한 맞춤형 마커 감지 및 포즈 추정

Sasanka Kuruppu Arachchige, 이규만(경북대학교)

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P유도-35

강화학습에 기반한 깊이 이미지 활용 실내 무인기 동적 장애물 회피

안형주, 방효충(한국과학기술원)

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P유도-36

무인헬리콥터 함상 운용을 위한 자동이착륙 알고리즘 설계

김봉주, 김기준, 권형준, 구성모(한국항공우주산업(주))

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P유도-37

모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘

장광우, 방효충(한국과학기술원)

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P유도-38

동적 장애물 환경에서의 RRT* 기반 극소 쾌속 재경로 계획법

임철수, 안형주, 김영재, 방효충(한국과학기술원)

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P유도-39

단안 카메라를 이용한 회전 각도 추정 성능 향상 기법

이호형, 박한석(한국과학기술원), 한유근, 허준회, 이영기, 강인영(풍산 방산기술연구원), 방효충(한국과학기술원)

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P유도-40

픽셀 이동량을 고려하여 강건성을 향상시킨 영상 내 객체 추적 기법

이호형, 박한석(한국과학기술원), 한유근, 허준회, 이영기, 강인영(풍산 방산기술연구원), 방효충(한국과학기술원)

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P유도-41

항공기 Wing Rock 운동을 위한 SINDy를 사용한 모델참조 적응제어 기법 설계

이동우, 김영재, 임석재, 방효충(한국과학기술원)

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P유도-42

실내 비행시 고도 비전 추정치 결함에 의한 항법오차 분석 및 고장 감지 방법

이지원, 양견모(한국로봇융합연구원), 이석태(세종대학교), 서갑호(한국로봇융합연구원)

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P유도-43

수직이착륙 항공기의 호버링 모드 외란 대응 제어 기법 연구

이호선, 장광우, 이동우, 방효충(한국과학기술원)

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P유도-44

유전 알고리즘을 활용한 이기종 함대 배송 경로 설계

이재호, 박준우, 방효충(한국과학기술원)

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P유도-45

공대공 유도탄 전투기 통합 기술 개발을 위한 이종 유도탄모의기 설계

서병일, 임영미, 주현준, 김영일(국방과학연구소)

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P유도-46

실험 데이터 기반 터보팬엔진 회전 신호 모사

김채연, 전하민, 유강민, 유창경(인하대학교)

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P유도-47

선형 자기회귀모델을 활용한 시계열 비행 데이터 예측 방법

최지우, 전호영, 조준현, 김종한(인하대학교)

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P유도-48

Proximal gradient 기법을 적용한 달착륙선의 최적 연착륙 유도 설계

최지우, 김윤중, 김나영, 오호근, 김종한(인하대학교)

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P유도-49

지자기 센서 왜곡 보정을 위한 두 기법의 성능 비교

홍근웅(세종대학교), 이상철(영풍전자), 이석태, 박준영, 이준용, 홍성경(세종대학교)

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P유도-50

동축 반전 로터의 후류 효과 보상을 위한 비선형 외란 관측기기반 자세 제어기 설계

윤다인, 나경미, 이창훈(한국과학기술원)

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P유도-51

고속 종말 슬라이딩 모드 기법을 적용한 헥사콥터 제어

김재구, 전하민, 최기영(인하대학교)

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P유도-52

강화학습 기반 항공기 충돌회피 알고리즘의 임베디드 컴퓨팅 환경에서의 검증

황예지, Mohamad Rahimy, 김종한, 최기영(인하대학교)

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P유도-53

도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법

이한섭, 정훈(한국전자통신연구원)

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P유도-54

다양한 임무 요소를 고려한 다수 무인기 임무 할당 문제 설계

조준현, 송진안, 김세준, 김종한, 최기영(인하대학교), 정철주(국방과학연구소)

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P유도-55

지형 추종을 위한 원 경로 기반 비행 경로 생성 기법

이현주, 이상철(한국항공대학교)

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P유도-56

영상 기반 역강화학습을 적용한 소형 무인기의 데이터 효율적인 고속 충돌회피 경로 생성 기법 연구

김민우, 배근식, 신희중, 오현동(울산과학기술원)

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P유도-57

자동 지형 추종을 위한 시뮬레이터 개발

이지수, Abbashi Saad Jamshed, 이상철(한국항공대학교)

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P유도-58

순차 컨벡스 계획법과 적응형 메쉬 세분화 기법을 이용한 무인 비행체의 장애물 회피 경로 계획

배지훈, 배주호, 이병윤, 이준용(니어스랩)

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P유도-59

극초음속 비행체의 3-루프 기반 비선형 비행경로각 제어기 설계

정의택, 박종찬, 이창훈(한국과학기술원), 최형식, 김성욱(한국항공우주연구원)

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P유도-60

위성 유연체 모델 기반 자세제어 안전유지모드 제어기 설계

임지성, 이봉운(한국항공우주산업), 이성우(국방과학연구소)

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P유도-61

수직 오프셋 프로펠러를 갖는 쿼드로터의 모델참조 적응제어

임석재, 이동우, 김영재, 방효충(한국과학기술원)

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