세션 트랙

4월 20일 (목요일)

TD1

OS : 다수무인기 자율 작업할당 기술

좌장 : 박재성(국방과학연구소)

TD1-1

Fast prototyping and flight-testing with UxAS and Julia integration

David Casbeer(US Air Force Research Laboratory), Colin Taylor(Parallax Advanced Research), Steve Rasmussen(Miami Valley Aerospace LLC)

TD1-2

반복적 비용 감소를 통한 다수 무인기 분산형 작업 할당 기법

최의현(한국과학기술원), 한동건, 장우혁(국방과학연구소)

TD1-3

UxAS를 활용한 다수 무인기의 협력 입무점 동시도착 알고리즘 개발

박세빈, 김윤근, 박재성(국방과학연구소)

TD1-4

LMCP 기반의 확장 가능한 다수 무인기 임무 자율화 시험 환경 설계

오상헌(마이크로인피니티), 이경섭(신일정보기술), 박재성(국방과학연구소)