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4월 19일 (수요일)
WA3
유도 항법 제어 – 임무계획 및 경로생성
좌장 : 이수원(국민대학교)
WA3-1
다수 무인회전익 항공기의 운용을 위한 자율 임무할당 기법 연구
안준영, 이강현, 이상벽, 박준상, 김창주(건국대학교)
WA3-2
시공간 경로계획문제와 다중에이전트 드론 시스템에의 응용
임재한(니어스랩)
WA3-3
RRT* 기법을 활용한 지형 추적 경로 생성 및 추종 연구
이강현, 박준상, 이상벽, 김창주(건국대학교)
WA3-4
다중목표물 정찰을 위한 MDP 기반 임무 계획 기법
김수현, 정동원(한국항공대학교)
WA3-5
무인기 군집비행을 위한 Pythagorean Hodograph 기반의 3차원 경로생성기법
이수원(국민대학교)
WA3-6
Anytime DRRT 알고리즘의 고정익에 대한 적용과 gazebo 기반 시뮬레이션
박찬휘(부산대학교), 이민규(파블로항공), 노기문, 이대우(부산대학교)

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