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4월 20일 (목요일)
TC3
유도 항법 제어 – 멀티콥터 제어
좌장 : 성상경(건국대학교)
TC3-1
고차 제어장벽 함수를 이용한 멀티콥터 자세안정화 안전제어기 설계
김진래, 김유단(서울대학교)
TC3-2
무인기 실내비행을 위한 중심축 변환 활용 2차원 경로 그래프 및 안전 복도 생성
안형주, 방효충(한국과학기술원)
TC3-3
외란이 존재하는 회전익기 비선형 제어기의 강건성에 대한 튜닝 함수의 효과
박진홍, 이상벽, 박준상, 이강현, 김창주(건국대학교)
TC3-4
구동기 완전 고장 상황을 고려한 쿼드콥터의 궤적 최적화
이상민, 김유단(서울대학교)
TC3-5
국소적 가제어성 기반 근사평형해를 이용한 쿼드콥터 고장허용제어
이한나, 김진래, 김유단(서울대학교)
TC3-6
백스텝핑 제어기법 기반의 경로 추종 제어기의 제어 이득 값 설정 기법
유소정, 박준상, 이상벽, 이강현, 김창주(건국대학교)

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