세션 트랙

4월 20일 (목요일)

TD3

유도 항법 제어 – 항법 및 관측기

좌장 : 김승균(충남대학교)

TD3-1

파티클 필터 기반 지형 참조 항법의 가중치 평준화를 위한 보조 변수 추출 및 혼합 제안 분포의 설계

박준우, 방효충(한국과학기술원)

TD3-2

궤도상 서비싱을 위한 영상 기반 협력적 우주 상대 항법 시뮬레이션

이철용, 송우석(부산대학교), 박영후(대한항공), 이대우(부산대학교)

TD3-3

외란 관측기 기반 Hexacopter UAV의 구동기 고장진단 및 좌표계 재설정을 이용한 대응 기법

김태균, 김승균, 석진영(충남대학교)

TD3-4

불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계

이동우, 방효충(한국과학기술원)

TD3-5

영상 특징 추출기 오차를 고려한 쿨백-라이블러 발산

홍경우, 박준우, 방효충(한국과학기술원)

TD3-6

Zernike 모멘트를 이용한 3차원 복원 지형의 정합

김성중, 방효충(한국과학기술원)