세션 트랙

4월 19일 (수요일)

WB5

무인기 체계 – 무인기 체계 요소 기술 II

좌장 : 이호근(국방과학연구소)

WB5-1

풍환경을 고려한 도심지 멀티콥터의 증분식 비선형 동적역변환 제어

정회조, 김예지(충남대학교), 선동수(경희대학교), 김승균, 석진영(충남대학교), 정신규(경희대학교)

WB5-2

유인기와 무인기로 구성된 복합 체계의 최적 임무 결정 방법 및 시스템

남정언, 차봉근, 홍성훈(한국항공우주산업), 윤태성(KAIST)

WB5-3

영역 분할을 통한 분산형 임무 할당 알고리즘의 개선

허현정, 이규만(경북대학교)

WB5-4

관측 정보 수정을 통한 자율 지능 경로 계획 알고리즘 성능 개선

김정민, 김문정, 강태영, 유창경(인하대학교)

WB5-5

무인항공기의 감시·정찰 수행을 위한 강화학습 기반 임무 계획 기법 연구

강수진, 이현준, 문보훈, Nan Lao Ywet, AYE AYE MAW, 이재우(건국대학교)

WB5-6

군집 드론을 위한 PX4-ROS2 통신 시스템 개선

이현규, 임경훈, 신요한, 문성태(한국기술교육대학교)