P유도-1

나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션

이준용, 정한솔, 홍성경(세종대학교)

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P유도-2

상용 김발 카메라의 시선각 변화율 추정을 위한 김발 시스템 식별

남경재, 김도완(국방과학연구소)

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P유도-3

전술 유도미사일의 발사 후 통제/유도를 위한 사용자 인터페이스 개발 방향 연구

이한솔, 백승원, 김수찬, 류준열(육군사관학교), 김기승(국방과학연구소), 조성식(육군사관학교)

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P유도-4

동적전압조정 기반 혼합태스크 스케줄링 알고리즘의 성능평가

전원보, 임우창, 김원섭(국방과학연구소)

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P유도-5

KASS 통신네트워크 Bit Error Ratio (BER) 시험환경 구성 및 성능 평가 결과

최철희, 원대희, 이은성(한국항공우주연구원)

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P유도-6

트랜스포머를 활용한 시계열 비행 데이터 예측

전호영, 최진, 조준현, 김종한(인하대학교)

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P유도-7

불확실성 정보를 활용한 Stochastic ZEM/ZEV 유도법칙

이진성, 안재명(한국과학기술원)

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P유도-8

실린더형 동축반전로터 드론의 비행속도 향상을 위한 연구

서일원, 유성주, 김진구, 송이화((주)풍산)

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P유도-9

소형 드론을 위한 깊이 카메라 기반 궤적 계획 시스템

이다솔, 라진채, 주상현(국방과학연구소)

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P유도-10

입력 포화를 고려한 완전 거동 멀티로터에 대한 강건 제어

이동재, 김현진(서울대학교)

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P유도-11

무인항공기용 배송임무 통합시스템의 비행실험을 통한 검증

김혜지, 김형석, 이성봉, 이동진(한서대학교)

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P유도-12

삼중편파 단일안테나를 활용한 GNSS 전파간섭 감쇄 기법

박관식, 최종연, 주정민(한국항공우주연구원)

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P유도-13

소프트웨어 시뮬레이터를 통한 QZSS 항법해 분석

김태희, 임형수, 이상욱(한국전자통신연구원)

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P유도-14

기준입력 조정기를 이용한 무인이동체의 제약제어기법 개발

김다빈, 김현진(서울대학교)

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P유도-15

랴푸노프 함수를 이용한 제어 장벽 함수 생성

장인규, 김현진(서울대학교)

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P유도-16

자세제어 검증 / 통합시뮬레이션 시험용 누리호(KSLV-II) 비행 시뮬레이션 소프트웨어 개발

박용규, 선병찬, 오충석, 조수장, 오영재, 김용호, 조상범(한국항공우주연구원)

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P유도-17

무인비행체를 통한 물리적 상호작용 과정에서의 천이 및 정상 상태 성능을 높이는 1차원 모션/힘 제어기

변정현, 김현진(서울대학교)

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P유도-18

GNSS/KPS 소프트웨어 수신기의 계산 처리 성능에 관한 연구

송영진, 원종훈(인하대학교)

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P유도-19

Tracking Guidance Law for VTOL UAV considering Camera FOV

장원대, 조문경, 박민규, 임흥식(국방과학연구소)

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P유도-20

GNSS/KPS 신호 생성기 설계 시 코드생성부 최소 샘플링 주파수에 대한 연구

손진선, 송영진, 이수빈, 원종훈(인하대학교)

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P유도-21

PX4-Matlab 기반 Lift-Cruise형 무인기 HILS 시스템 연구

김도윤, 황인성, 강왕구(한국항공우주연구원)

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P유도-22

Terrain Following Computer Simulator를 위한 지형 프로파일 생성 모듈 개발

이지수, 이현주(한국항공대학교), 전동익(모멘텀스페이스), 이상철(한국항공대학교)

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P유도-23

지형 추종을 위한 레이다 시뮬레이터 개발

유문규, 김귀만(한국항공대학교), 전동익(모멘텀스페이스), 이상철(한국항공대학교)

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P유도-24

멀티콥터의 동역학적 특성을 고려한 LQR-RRT* 기반 경로 계획

황태언, 정동원(한국항공대학교)

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P유도-25

OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 Lever Arm 보상

조암, 배종민, 강영신, 조준호, 김유신(한국항공우주연구원)

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P유도-26

복합 추진형 고정익 수직이착륙 무인기의 비선형 동적 모델 역변환 제어

박종근, 최승기, 이길태(대한항공)

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P유도-27

운동 제한 조건을 가진 항체의 궤적 생성기

손재훈(충남대학교), 오상헌(마이크로인피니티), 황동환(충남대학교)

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P유도-28

관성센서를 활용한 회전중심 기반 자세 추정 기법

이민석(서울대학교), 박정민(국방과학연구소), 박찬국(서울대학교)

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P유도-29

고기동 무인항공기 종축 가속도 제어법칙 구조 설계에 관한 상쇄연구

윤성훈, 명현삼, 장세아, 문성원, 안종민, 이진영, 허기봉(국방과학연구소)

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P유도-30

3차원 가우시안 혼합 모델 기반의 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피

조윤상, 고상호(한국항공대학교)

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P유도-31

풍동을 활용한 로켓 기반 무인항공기의 비선형 외란 관측기 기반 자세제어 검증

김신형, 정성훈(조선대학교)

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P유도-32

후처리 소프트웨어 적용을 위한 스마트폰의 원시 GNSS 측정치 변환 Toolbox

윤정현, 박병운(세종대학교)

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P유도-33

MATLAB/SIMULINK 환경에서의 쿼드로터 오토파일럿 시스템 설계 및 검증

한재원, 이충현, 홍성경(세종대학교)

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P유도-34

Moving Baseline RTK를 위한 확장 RTCM 메시지 제안 및 실시간 적용

김경민, 박원우, 임철순, 박병운(세종대학교)

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P유도-35

2U 큐브위성의 Residual Dipole Moment를 고려한 자세시스템 Software-in-the-Loop 시뮬레이션 검증

박아연, 권순환, 정필교, 김오종(세종대학교)

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P유도-36

조류모방 날갯짓 비행체의 동적활공 최적 비행 궤적 연구

황정욱, 오웅택, 김인래, 김승균(충남대학교)

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P유도-37

헬리콥터 조종사의 비상착륙 절차 기반 도심항공모빌리티의 안전한 비상착륙 절차 정의 연구

조성욱(청주대학교), 정연득(한국항공우주연구원)

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P유도-38

김발 기하를 활용한 시선각 변화율 추정과 비례항법유도 적용

김도완, 남경재(국방과학연구소)

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