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4월 4일 (목요일)
TA6
무인기 체계 – 임무설계·제어
좌장 : 박상훈(한서대학교) 09:00 - 10:30
TA6-1
CTDE 기반 PPO 강화학습을 통한 무인기 협업 정찰 임무 계획
이현준, 문보훈, 지준혁, AYE AYE MAW, 이재우(건국대학교)
TA6-2
무인기 영역 정찰에서의 접근 및 이탈 경로를 고려한 Coverage Path 생성 및 평가
지준혁, 이현준, AYE AYE MAW, 이재우(건국대학교)
TA6-3
헥사콥터 상태 및 입력 제한을 고려한 르야프노프 기반 조종력 할당 기법
정성민, 이한나, 김유단(서울대학교)
TA6-4
Lift-Cruise형 탠덤 날개 수직이착륙 무인기의 회전익 프로펠러 캔트 각도 적용에 대한 연구
정진석, 주희진, 황인성(한국항공우주연구원)
TA6-5
이기종 무인이동체 군집 운영을 위한 AirGazebo 시뮬레이터 개발
신요한(충북대학교), 김민규(한국기술교육대학교), 문성태(충북대학교)
TA6-6
배터리 다단분리 드론의 제자리 및 전진비행 성능 분석
김효준, 손찬규(청주대학교)

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