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4월 3일 (수요일)
WC3
유도 항법 제어 – 경로계획
좌장 : 이수원(국민대학교) 17:00 - 18:00
WC3-1
지형 추종 시뮬레이션을 통한 궤적 생성 알고리즘의 성능 비교
이현주, 이상철(한국항공대학교)
WC3-2
2차원 매니폴드상의 곡선을 활용한 무인항공기의 3차원 지형추적 경로계획기법
이수원(국민대학교)
WC3-3
RRT* 알고리즘을 활용한 실시간 지형 추적 시스템
최준영, 안준영, 박진홍, 유소정, 민성희, 김창주(건국대학교)
WC3-4
효율적 트리 구축을 위한 RRT* 기반 지역 경로계획
변지우, 신종호(충북대학교)

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