세션 트랙

4월 4일 (목요일)

TA3

유도 항법 제어 – 경로계획 및 임무계획

좌장 : 장대성(한국항공대학교)

09:00 - 10:30

TA3-1

위험도 맵을 추가한 UAM 동적 회랑망 생성 기법 연구

노기문, 이대우(부산대학교)

TA3-2

이동구간 제어기법에 대한 Direct Dynamic Simulation 기법의 적용

유소정, 박진홍, 최준영, 민성희, 김창주(건국대학교)

TA3-3

LLM(Large Language Model)을 활용한 Actor-Critic 기반의 Dubins Path Planning

김연주, 정인성, 박민아, 장대성(한국항공대학교)

TA3-4

무인기 배터리 소모량을 고려한 CBBA 기반 임무 할당 알고리즘 연구

김나영, 유창경(인하대학교)

TA3-5

한정된 자원을 가진 복수 무인기의 혼합정수선형계획법 기반 임무 할당 문제 정의에 대한 연구

박지훈, 노기문, 박찬휘(부산대학교), 김종훈, 김재형((주)대한항공), 이대우(부산대학교)

TA3-6

편대 비행 궤적 최적화를 위한 분산 최적화 기법

김동욱, 박규빈, 김종한(인하대학교)

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