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4월 3일 (수요일)
WA5
OS : 로봇팔 탑재체 기술
좌장 : 원대희(한국생산기술연구원) 13:40 - 15:10
WA5-1
궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석
성민창, 김준식, 차광열, 최영진(한양대학교), 원대희(한국생산기술연구원)
WA5-2
우주 잔해물 포획을 위한 로봇팔 탑재체 요구사항 분석
지연화, 박용식, 신동만((주)뉴로메카), 원대희(한국생산기술연구원)
WA5-3
우주환경 모사를 위한 로보틱 지상시험장치 개발
소병록, 이상준, 원대희, 최동운(한국생산기술연구원), 박준수(한양대학교)
WA5-4
미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학
김선홍, 최유나, 최영진(한양대학교), 원대희(한국생산기술연구원)
WA5-5
런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계
홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진(한양대학교), 원대희(한국생산기술연구원)
WA5-6
로봇팔 장착 위성의 자세 제어 알고리즘 
김관연(중앙대학교), 원대희(한국생산기술연구원), 이영우(한양대학교), 김원희(중앙대학교)

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