제19차 무인항공기기술 단기강좌:
무인항공기 유도·항법·제어 기술

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초대의 글

국내의 무인항공기 개발은 군사용으로 한정되었던 과거와 달리 운송, 레저, 도심 항공 모빌리티 (UAM) 등 다양한 분야로 확장되고 있으며, 정부와 민간기업의 적극적인 투자로 급격한 성장을 맞이하고 있습니다. 더불어 모터, 센서, 마이크로프로세서 등 핵심 탑재부품의 소형화 및 고성능화는 무인기의 활용성과 가능성을 더욱 넓혀주고 있습니다. 특히 무인항공기에 관련된 각종 기술은 미래산업 분야에서의 경쟁 우위 확보 뿐 아니라 군사･안보 분야에서의 혁신 역량 강화 관점에서도 경제 안보시대에 중요한 분야로서, 이를 선도하기 위한 국제적인 원천기술 확보 경쟁도 심화되고 있습니다.

한국항공우주학회는 국내 무인항공기 분야를 계속해서 발전시키고 지원하기 위해 지난 18차례의 무인항공기기술 단기강좌를 통해 국내 자율비행체 기술을 공유하고 논의하는 자리를 마련해 왔습니다. 올해는 무인기 설계 및 제어, 위성항법, 영상기반 항법, 경로계획 및 강화학습까지 핵심 요소기술과 최신 기술 동향을 제공할 수 있도록 기획하였습니다. 미래 무인항공기 개발의 주역이 될 대학원 학생들은 물론 관련 분야 산업체 및 연구소의 연구원에게도 매우 유익한 기회가 될 것입니다.

알차게 기획된 제19차 무인항공기기술 단기강좌에 여러분을 초대합니다.

- 한국항공우주학회장 이상철

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• 일시: 2023년 11월 2일(목) ~ 11월 3일(금)
• 장소: 서울대학교 공과대학 39동 B103호 [네이버 지도 링크]

자세한 사항은 다음 단기강좌 안내문을 참조해 주시길 바랍니다: 제19차 무인항공기기술 단기강좌 안내문

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단기강좌 일정

제1일: 11월 2일(목)

	강좌명	연사
09:30~	등록
09:30~09:40	프로그램 개요 설명
09:40~11:00	강화학습의 기초와 적용	김성필 박사, 제이마플 대표
11:10~12:30	Build Your Own Drone: A Decade of Technological Evolution	임현 박사, 유비파이 대표
12:30~14:00	중식
14:00~15:20	위성항법시스템의 개념과 활용	박병운 박사, 세종대 교수
15:20~16:50	칼만필터 - 동적시스템의 정보모델 및 추정	황익호 박사, 한동대 교수
17:00~17:30	Guidance, Navigation & Control Systems for Professional Drones	Aurelien Roy, GNC Manager at Parrot
17:30~	만찬

제2일: 11월 3일(금)

	강좌명	연사
09:40~11:00	멀티로터 무인기 모델링 및 유도제어	이승제 박사, 서울과기대 교수
11:10~12:30	무인기의 경로 계획과 활용	이현범 박사, 아주대 교수
12:30~13:40	중식
13:40~15:00	고정익 무인기 모델링 및 유도제어	박상혁 박사, 항공대 교수
15:10~16:30	영상 기반 3차원 위치측위 (VO/SLAM)의 기초	김표진 박사, GIST 교수

연사진

이번 무인항공기기술 단기강좌를 위해 초빙한 연사분들을 소개합니다. (강의순)

김성필 박사: J.MARPLE 대표

• 항우연에서 무인기 제어/탑재 시스템을, 보건복지부에서는 노인/장애인 보조기기를 연구하다, AI 기술을 접목한 서비스와 기기로 도움을 주겠다는 포부로 J.MARPLE을 창립하여 AI 기반의 자율드론 개발에 앞장서고 있습니다.
• 2016년 ~ 현재: J.MARPLE 대표
• 2009년 ~ 2016년: 보건복지부 공업연구관
• 2002년 ~ 2008년: 한국항공우주연구원 선임연구원
• 2002년: 서울대 항공우주공학과 (박사)
• 저서: 칼만필터는 어렵지 않아(2019), 딥러닝 첫걸음(2016), Rigid Body Dynamics for Beginners(2013), 칼만필터의 이해(2010)
• 강의: 강화학습의 기초와 적용 - 11월 2일(목) 09:40 ~ 11:00

임현 박사: Uvify 대표

• 스스로 생각하며 비행하는 자율드론 시스템을 목표로, 드론 라이트쇼의 선두주자이자 연구용/레이싱 드론 등 다양한 드론을 개발/판매하는 Uvify를 이끌고 있습니다.
• 2015년 ~ 현재: Uvify 대표
• 2015년: 서울대 기계항공공학부 (박사)
• 강의: Build Your Own Drone: A Decade of Technological Evolution - 11월 2일(목) 11:10 ~ 12:30

박병운 박사: 세종대학교 우주항공시스템공학부 교수

• 위성정보로부터 현재 위치를 추정하는 위성항법시스템(GPS, GNSS) 및 그에 대한 보강 시스템(DPGS, WADGPS) 등 항법시스템을 연구하며 2012년부터 세종대 항법시스템 연구실을 이끌고 있습니다.
• 2012년 ~ 현재: 세종대학교 항공우주공학과 교수
• 2010년 ~ 2012년: 대한지적공사 공간정보연구원 책임연구원
• 2008년 ~ 2009년: Aerospace Engineering Sciences, University of Colorado, Boulder, visiting professor
• 2008년 ~ 2010년: 서울대학교 BK21 박사후연구원
• 2008년: 서울대학교 기계항공공학부 (박사)
• 강의: 위성항법시스템의 개념과 활용 - 11월 2일(목) 14:00 ~ 15:20

황익호 박사: 한동대학교 기계제어공학부 교수

• 약 30년에 걸쳐 국방과학연구소에서 자율이동체 항법/유도, 다양한 칼만필터, 표적추적필터, 최적화/최적제어 분야의 이론과 실제 적용을 연구한 전문가로, 2021년부터 한동대에서 연구와 교육을 이어나가고 있습니다.
• 2021년 ~ 현재: 한동대학교 기계제어공학과 객원교수
• 1995년 ~ 2021년: 국방과학연구소 수석연구원
• 2003년 ~ 2004년: Naval Postgraduate School, Visiting Scientiest
• 2017년 ~ 2018년: 한국과학기술원 수리과학과 방문연구원
• 2019년 ~ 2020년: 국방과학연구소 국방아카데미 전문기술교육강사(모델기반추정론-칼만필터)
• 강의: 칼만필터 - 동적시스템의 정보모델 및 추정 - 11월 2일(목) 15:30 ~ 16:50

Aurelien Roy: Guidance, Navigation & Control Manager, Parrot

• Parrot 은 프랑스 파리에 본사를 둔 드론 제조 회사입니다. 2010년 CES에서 스마트폰으로 조종하는 Parrot AR.Drone 을 발표한 후 자율기능을 갖춘 드론을 발전시키고 있습니다.
• 강의: Guidance, Navigation & Control Systems for Professional Drones - 11월 2일(목) 17:00 ~ 17:30

이승제 박사: 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수

• 움직이는 것들과 만드는 것을 좋아하는 자타공인 geek으로, 자율드론 메커니즘을 개선하는 연구로 박사학위를 받은 후 2021년부터 서울과기대 교수로 모바일로봇연구실(MRL)을 이끌며 덕업일체의 바쁜 시간을 즐기고 있습니다.
• 2021년 ~ 현재: 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 조교수
• 2020년 ~ 2021년: University of California, Berkeley - Postdoctoral Researcher
• 2020년: 서울대학교 자동화시스템공동연구소 박사후연구원
• 2020년: 서울대학교 기계항공공학부 (박사)
• 강의: 멀티로터 무인기 모델링 및 유도제어 - 11월 3일(금) 09:40 ~ 11:00

이현범 박사: 아주대학교 기계공학과 교수

• 모바일 로봇의 협업 매니퓰레이션으로 박사 학위를 받은 후, 현재 아주대 자율로봇연구실을 이끌며 항법, 인식, 제어/경로계획 등 모바일 로봇의 자율 운용을 위한 기술에 대해 다방면으로 연구하고 있습니다.
• 2023년 ~ 현재: 아주대학교 기계공학부 조교수
• 2018년 ~ 2023년: 경북대학교 전자공학부 조교수
• 2017년 ~ 2018년: 한국기계연구원 선임연구원
• 2017년: 서울대학교 기계항공공학부 (박사)
• 강의: 무인기의 경로 계획과 활용 - 11월 3일(금) 11:10 ~ 12:30

박상혁 박사: 한국항공대학교 스마트드론공학과 교수

• 고정익 비행 동역학, 제어, 유도, 항법의 전문가로, Bombardier Aerospace에서 연구개발을 하다 2009년부터 항공대에서 비행역학 및 제어 연구실을 이끌며 비행운동 모델링 및 자동 비행 연구에 매진하고 있습니다.
• 2009년 ~ 현재: 한국항공대학교 교수
• 2004년 ~ 2009년: Bombardier Aerospace Inc., Fly-By-Wire Control Law Development
• 2004년: Aeronautics and Astronautics, MIT (박사)
• 강의: 고정익 무인기 모델링 및 유도제어 - 11월 3일(금) 13:40 ~ 15:00

김표진 박사: GIST 기계공학부 교수

• 자율시스템이 센서 데이터로부터 사람처럼 주변 환경을 이해할 수 있도록 하는 3차원 머신 비전 분야를 연구하며 GIST 기계인지지능연구실을 이끌고 있습니다.
• 2023년 ~ 현재: GIST 기계공학부 조교수
• 2020년 ~ 2023년: 숙명여자대학교 기계시스템학부 조교수
• 2019년 ~ 2020년: Simon Fraser University, Postdoctoral Fellow
• 2019년: 서울대학교 기계항공공학부 (박사)
• 강의: 영상 기반 3차원 위치측위 (VO/SLAM)의 기초 - 11월 3일(금) 15:10 ~ 16:30

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